Etsintälentoihin vaaditaan ylätasoinen, nelipaikkainen lentokone, hyvin varustettu kauko-ohjattu ilma-alus tai moottoroidun varjoliitimen lentäjä. Nämä toki kelpaavat myös valvontalentoihin.
Metsäpalovalvontalentoihin ja niihin liittyviin muihin lentoihin riittää kolmipaikkainenkin lentokone. Näihin valvontalentoihin ei käytetä miehittämättömiä ilma-aluksia eikä moottoroituja varjoliitimiä, muihin valvontalehtoihin kylläkin.
Cessna C-172 on hyvin tyypillisesti käytetty konetyyppi sekä etsintä- että valvontalentoihin.
Moottoroidun varjoliitimen lentäjän sensorina ovat omat silmät.
RPA:ssa on oltava riittävä sensorivarustus, yleensä videokamera, mutta joihinkin laitteisiin on saatavilla myös lämpökamera tai muita erikoissensoreita.
Ilma-aluksen varustuksen on mahdollistettava tarkka navigointi, tärkeää on myös osoittaa lennon jälkeen missä on lennetty.
